Mewn cynhyrchu diwydiannol, mae gosod robotiaid diwydiannol o'r pwys mwyaf. Gall problemau wrth osod nid yn unig effeithio ar berfformiad a hyd oes y robot ond hefyd yn effeithio ar ddiogelwch diwydiannol a buddion economaidd. Felly, mae gosod robotiaid diwydiannol yn briodol yn hanfodol. Yn seiliedig ar brofiad blaenorol, mae'r awdur yn credu bod yn rhaid mynd i'r afael â'r tair agwedd ganlynol yn ystod y gosodiad:
Deall y Weithdrefn
Cyn gosod gwirioneddol, rhaid i bersonél perthnasol feddu ar ddealltwriaeth drylwyr o weithdrefnau gweithredu'r robot diwydiannol, gan egluro'r berthynas rhwng ei gydrannau, nodi pa ddimensiynau a safleoedd y mae'n rhaid iddynt fod yn fanwl gywir, a pha rai y gellir eu llacio.
Datblygu Cynllun
Dylid datblygu cynllun gosod manwl ar gyfer pob robot diwydiannol, gan ystyried yr amodau cynhyrchu gwirioneddol ar-safle. Dylid datblygu cynlluniau wrth gefn hefyd i sicrhau ymdriniaeth gynhwysfawr a gweithrediad effeithiol. At hynny, cyn gosod gwirioneddol, dylid datblygu cyfarwyddiadau gwaith perthnasol. Dylai'r cyfarwyddiadau hyn ddiffinio gweithdrefnau gweithredu penodol, pwyntiau allweddol, personél gofynnol, a gofynion hunan-arolygu yn glir, gan ddarparu sylfaen unedig ar gyfer diogelwch offer robot diwydiannol.
Cyflawniad Gwybyddol
Mae hyn yn cyfeirio'n bennaf at yr angen am adolygiad manwl ar ôl gosod pob robot diwydiannol. Er enghraifft, ar ôl gosod offer cysylltu y robot diwydiannol, mae angen adolygiad manwl o ddimensiynau allweddol y cydrannau gosod. Gall hyn osgoi'r broblem o ail-weithio cyffredinol oherwydd newidiadau dimensiwn.
