Mae robotiaid diwydiannol yn ddyfeisiadau mecanyddol sy'n cyflawni tasgau megis trin, cydosod, weldio, paentio ac archwilio gwrthrychau mewn amgylcheddau cynhyrchu diwydiannol trwy reolaeth awtomatig ac ailraglennu. Yn nodweddiadol, mae ganddynt allu rhaglennu, rheolaeth awtomatig, a galluoedd symud rhyddid aml-radd, a gallant gyflawni tasgau diwydiannol penodol dan-raglenni gosodedig neu gyfarwyddiadau system reoli allanol, a thrwy hynny ddisodli neu gynorthwyo llafur llaw i gyflawni gweithrediadau ailadroddus a manwl uchel. Yn gyffredinol, mae robotiaid diwydiannol yn cynnwys prif strwythur mecanyddol, mecanweithiau gyrru a thrawsyrru ar y cyd, system reoli, synwyryddion, ac effeithydd terfynol. Mae eu dylunio a'u gweithgynhyrchu yn gofyn am ystyriaeth gynhwysfawr o ddangosyddion megis gofod symud, gallu llwyth, ac ailadroddadwyedd, sydd hefyd yn agweddau allweddol ar asesiadau safoni diwydiant.
Fel offer sylfaenol mewn systemau gweithgynhyrchu modern, mae cymhwyso robotiaid diwydiannol yn fyd-eang wedi ehangu o drin llinellau cydosod traddodiadol a senarios weldio arc i dasgau diwydiannol mwy cymhleth megis didoli, archwilio, paletio, a llwytho a dadlwytho offer peiriant yn awtomataidd. O'u cymharu ag offer awtomataidd sefydlog traddodiadol, mae gan robotiaid diwydiannol fanteision sylweddol o ran hyblygrwydd gweithredol, addasrwydd, a'r gallu i addasu, a gallant newid tasgau'n gyflym trwy newid yr effeithydd terfynol ac addasu'r rhaglen, gan addasu i anghenion gweithgynhyrchu modelau cynhyrchu aml-amrywiaeth, bach{{2}.
