Yn seiliedig ar eu strwythur mecanyddol a'u nodweddion mudiant, gellir dosbarthu robotiaid diwydiannol yn fras yn dri chategori: robotiaid cyfochrog cyfresol, cyfochrog a chyfochrog hybrid. Mae gan wahanol fathau o robotiaid diwydiannol nodweddion gwahanol o ran gweithle, dulliau symud, a senarios cymwys.
Mae mecanweithiau cyfresol yn fecanweithiau cadwyn agored sy'n cynnwys dolenni a chymalau wedi'u cysylltu'n ddilyniannol o'r sylfaen. Mae robotiaid cyfresol nodweddiadol yn cynnwys robotiaid cyfesurynnol a robotiaid cymalog. Mae robotiaid cydlynu yn diffinio eu man gwaith trwy gyfuniad o echelinau llinol a chylchdro, sy'n addas ar gyfer gweithrediadau manwl gywir ar hyd llwybrau sefydlog; tra bod robotiaid cymalog yn cyflawni gweithrediadau taflwybr ystod eang a chymhleth trwy symudiad hyblyg cymalau lluosog, gan eu gwneud yn fwy addas ar gyfer tasgau sy'n gofyn am hyblygrwydd uchel a graddau lluosog o ryddid.
Mecanweithiau dolen gaeedig yw mecanweithiau cyfochrog lle mae platfform symudol a llwyfan sefydlog yn cael eu cysylltu gan o leiaf dwy gadwyn sinematig annibynnol a'u gyrru'n gyfochrog. Mae robotiaid cyfochrog nodweddiadol yn cynnwys robotiaid Delta, robotiaid Stewart, a phump -robotiaid bar. Mae gan robotiaid cyfochrog strwythur cyffredinol mwy cymhleth na robotiaid cyfresol, a robotiaid Delta yw'r rhai mwyaf cyffredin mewn cymwysiadau diwydiannol.
Mae robotiaid cyfochrog cyfresol hybrid yn cyfuno manteision robotiaid cyfresol a chyfochrog. Maent yn cyfuno'n organig yr ystod eang o symudiadau o fecanweithiau cyfresol â manwl gywirdeb ac anhyblygedd uchel y mecanweithiau cyfochrog, gan gyflawni hyblygrwydd uchel, manwl gywirdeb uchel, a chynhwysedd llwyth uchel mewn gofod tri dimensiwn.
Mae gan wahanol fathau strwythurol o robotiaid diwydiannol ffocws gwahanol mewn cynhyrchu diwydiannol. Mewn cymwysiadau ymarferol, mae'r math priodol fel arfer yn cael ei ddewis yn seiliedig ar nodweddion y dasg, gosodiad gofodol, a gofynion y broses i wneud y mwyaf o fanteision effeithlonrwydd a sefydlogrwydd robotiaid diwydiannol mewn cynhyrchu awtomataidd.
