Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn cynnwys tair prif ran a chwe is-system. Y tair prif ran yw'r rhan fecanyddol, y rhan synhwyro, a'r rhan reoli. Gellir rhannu'r chwe is-system yn system strwythur mecanyddol, system yrru, system canfyddiad, system ryngweithio amgylcheddol robot, system ryngweithio peiriant dynol, a system reoli.
System Strwythur Mecanyddol
O safbwynt strwythur mecanyddol, mae robotiaid diwydiannol yn cael eu rhannu'n gyffredinol yn robotiaid cyfresol a robotiaid cyfochrog. Nodwedd o robotiaid cyfresol yw bod symudiad un echelin yn newid tarddiad cyfesurynnol echelin arall, tra nad yw symudiad un echelin mewn robot cyfochrog yn newid tarddiad cyfesurynnol echel arall.
System Gyriant
Mae'r system yrru yn gyfrifol am ddarparu cymorth pŵer i gymalau'r robot. Yn nodweddiadol mae'n cynnwys moduron, gerau lleihau, a chydrannau trawsyrru. Mae ei berfformiad yn cael effaith sylweddol ar ymateb cyflymder y robot, llyfnder symud, a chywirdeb lleoli.
System Canfyddiad
Defnyddir y system ganfyddiad i gaffael gwybodaeth am gyflwr y robot ei hun a'r amgylchedd gwaith, gan gynnwys data megis safle, cyflymder, grym, a nodweddion amgylcheddol allanol, gan ddarparu adborth i'r system reoli. Trwy gyflwyno gwybodaeth synhwyrydd, gall robotiaid diwydiannol gynnal gweithrediad sefydlog o dan amodau gwaith cymhleth ac, i raddau, addasu a gwneud y gorau o'r broses waith.
Robot-System Rhyngweithio Amgylcheddol
Mae system rhyngweithio amgylcheddol robot yn system sy'n galluogi robotiaid i gyfathrebu a chydgysylltu ag offer yn eu hamgylchedd allanol. Mae'r robot a'r offer allanol wedi'u hintegreiddio i uned swyddogaethol, fel uned brosesu a gweithgynhyrchu, uned weldio, neu uned gydosod.
System Rhyngweithio Peiriant-Ddynol
Dyfais sy'n galluogi bodau dynol i gyfathrebu â'r robot a chymryd rhan yn ei reolaeth yw system ryngweithio peiriant dynol. Mae enghreifftiau'n cynnwys terfynellau cyfrifiadurol safonol, consolau gorchymyn, paneli arddangos gwybodaeth, a larymau perygl.
System Reoli
Tasg y system reoli yw cyfeirio actiwadyddion y robot i gyflawni symudiadau a swyddogaethau penodol yn seiliedig ar gyfarwyddiadau gwaith y robot a signalau sy'n cael eu bwydo'n ôl gan synwyryddion.
