Gall robotiaid diwydiannol modern, gwell weithredu'n awtomatig yn unol ag egwyddorion a chanllawiau penodedig gan ddefnyddio deallusrwydd artiffisial. Er enghraifft, gallant gwblhau taflwybr a bennwyd ymlaen llaw yn seiliedig ar signalau a dderbyniwyd, gan felly addasu'n gyflym i amgylcheddau newydd. Fodd bynnag, ni ddefnyddir systemau robot diwydiannol ar eu pen eu hunain. Wrth gynhyrchu, rhaid eu cysylltu â dyfeisiau ymylol eraill, a rhaid i'r signalau o'r dyfeisiau ymylol hyn gael eu cysylltu â signalau'r system robotiaid diwydiannol trwy ddolen CC. Felly, mae prosesu signal a dadfygio'r robot diwydiannol ar ôl ei osod a chyn ei ddefnyddio'n wirioneddol yn gam hanfodol.
Yn benodol, yn ystod dadfygio, mae angen ffurfweddu gosodiadau dolen CC-. Mae'n bwysig nodi bod yn rhaid i'r signalau cyswllt CC a osodir gan y personél dadfygio fod yn gyson â'r model PCC, gorsaf feistr, gorsaf gaethweision, a gwybodaeth am orsafoedd. Ar ôl cwblhau gosodiadau signal, rhaid rhestru'r holl signalau a rhoi sylwadau arnynt yn ystod rhaglennu PLC. Dim ond ar ôl dadfygio signal o'r fath y gellir rhoi'r robot diwydiannol yn swyddogol i ddefnydd cynhyrchu.
