Cynhwysedd Llwyth
Mae gallu llwyth yn un o baramedrau allweddol offer robot diwydiannol. Mae'n cyfeirio at y pwysau mwyaf y gall y robot ei wrthsefyll yn ystod y llawdriniaeth. Mae angen penderfynu ar y dewis o gapasiti llwyth yn seiliedig ar y senario cymhwyso gwirioneddol, megis trin, palletizing, weldio a chydosod. Yn ystod y broses ddylunio, mae angen dadansoddiad mecanyddol o'r robot i sicrhau ei fod yn cynnal perfformiad symud sefydlog o dan y llwyth mwyaf.
Ystod Cynnig
Mae ystod cynnig yn cyfeirio at yr ardal y gall robot diwydiannol ei chyrraedd yn y gofod, gan effeithio'n uniongyrchol ar ei effeithlonrwydd gweithio a'i sylw. Yn ystod y broses ddylunio, mae angen pennu ystod symudiad y robot yn rhesymol yn seiliedig ar gynllun y llinell gynhyrchu a chyfluniad offer i sicrhau y gall gwmpasu'r holl feysydd y mae angen eu gweithredu.
Cywirdeb ac Ailadroddadwy
Mae cywirdeb ac ailadroddadwyedd yn ddangosyddion pwysig ar gyfer mesur perfformiad robotiaid diwydiannol. Mae cywirdeb yn cyfeirio at allu'r robot i gyrraedd safle dynodedig yn gywir wrth gyflawni tasg; Mae ailadroddadwyedd yn cyfeirio at allu'r robot i gyrraedd yr un sefyllfa yn gywir wrth berfformio'r un dasg sawl gwaith. Mae cywirdeb uchel ac ailadroddadwyedd yn allweddol i sicrhau ansawdd cynnyrch a chysondeb cynhyrchu.
Cyflymder
Mae cyflymder yn baramedr allweddol ar gyfer robotiaid diwydiannol wrth gwblhau tasgau. Gall cyflymder uwch leihau'r cylch gwaith a gwella effeithlonrwydd cynhyrchu. Fodd bynnag, rhaid i gyflymder cynyddol hefyd ystyried sefydlogrwydd a diogelwch y robot. Felly, mae angen optimeiddio taflwybr cynnig y robot yn ystod y broses ddylunio i sicrhau cydbwysedd rhwng cyflymder a sefydlogrwydd.
Graddau Rhyddid (Nifer yr Echelinau)
Mae graddau rhyddid yn ddangosydd pwysig o addasrwydd a hyblygrwydd robotiaid diwydiannol. Mae graddau uwch o ryddid yn arwain at fwy o hyblygrwydd robotiaid, ond hefyd gofynion rheoli mwy cymhleth. Yn ystod y broses ddylunio, rhaid dewis nifer y graddau rhyddid yn rhesymegol yn seiliedig ar y senario cais gwirioneddol a gofynion y broses.
