Ar ôl i robotiaid diwydiannol gael eu gosod a'u cludo o'r ffatri, efallai na fydd eu hechelinau wedi'u sero'n iawn. Os yw robotiaid o'r fath yn cael eu cynhyrchu'n uniongyrchol, efallai na fydd canol disgyrchiant pob echel yn cael ei osod yn gywir ar y pwyntiau cymorth, gan achosi gogwyddo wrth gynhyrchu. Mae hyn nid yn unig yn effeithio ar gynhyrchiant diwydiannol arferol ond gall hefyd beryglu bywydau gweithwyr. Felly, mae sero ac addasu echelinau robotiaid diwydiannol yn hanfodol.
Yn nodweddiadol, bydd gan bob echel o robot diwydiannol farc pwynt sero. Mae gweithredu pob echel yn ôl i'r safle hwn yn dangos bod yr echelin wedi'i sero. Yn ogystal, bydd gan waelod y robot farciau sy'n nodi'r pwyntiau tarddiad ac onglau cyfatebol ar gyfer y chwe echelin; mae'r rhain yn bwyntiau cyfeirio pwysig wrth addasu. Fodd bynnag, mae addasiadau penodol yn gofyn am ddadansoddiad penodol yn seiliedig ar amgylchedd y safle a'r dasg i'w chwblhau. Er enghraifft, gall y personél addasu gynllunio "llwybr sero" rhesymol, yna defnyddio tlws crog addysgu i symud y robot yn olynol i bob pwynt, cofnodi'r data perthnasol, ac yn olaf, cyfuno eu profiad graddnodi gydag arbrofion ailadroddus i sero ac addasu pob echelin y robot diwydiannol yn unol â'r gofynion gweithredu cynhyrchu gwirioneddol.
